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三种工业机器人装置应用于机床自动化
来源:未知发布时间:2018-06-18 09:40
工业机器人应用于机床自动化的装置办法有“地装式机器人转移”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人转移”(机床成直线安置)、“天吊行走轴机器人转移”(机床成直线安置)这三种办法。均能够经过长期接连无人工作完成了制作本钱的减少,以完成经过机器人化完成了质量的安稳。 一、地装式机器人转移体系 大都机床上下料体系运用于“地装式机器人转移”,也称“岛式加工单元”,该体系以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状安置,进行设备件的工件转送。集高效出产、安稳运转、节省空间等优势于一体,适合于狭隘空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技能确保高速作业时运动平稳无振荡。运用视觉可完成工件的快速辨认与高速取放。 二、动作起伏大的机器人的行走轴转移体系 机器人装备了7轴地装导轨,运用行走导轨来进行工件的转送,运转速度快,有用负载大,有用地扩展了机器人的动作规模,使得该体系具有高效的扩展性。 其间FANUCRobotRail是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具有多种优势:一是可依据实际运用的需求,对有用行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接操控,不需求添加操控体系;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、转移等职业;四是运用FANUC伺服马达操控,经过精细减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简略,易于保护。 三、节省地上空间的天吊行走轴机器人转移体系 天吊行走轴机器人转移体系,也称“Topmount体系”,具有一般机器人相同的机械和操控体系,和地装机器人具有相同完成杂乱动作的可能。差异于地装式,其行走轴在机床上方,具有节省地上空间的长处,且能够轻松习惯机床在导轨两边安置的计划,缩短导轨的长度。和专机比较,不需求十分高的车间空间,便利行车的装置和运转。能够完成单手抓取2个工件的功用,节省出产时刻。 马丁路德的机器人集成规划,会依据客户厂房车间的条件、工件工艺的组织、机床设备和机器人的布局,灵敏运用,能够在一个加工单元内选用一种装置办法,也能够把几种办法混合运用。 更多机械设备资讯请阅读ayj168
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